Компанія Esprit початку своє існування в 1968 році в Сан Франциско. Заснували її подружжя Сьюзи й Дуг Томпкинс (Susie and Doug Tompkins). Споконвічно під цим брендом випускалася винятково одяг для жінок, що досяглися вже середнього віку. Це були речі не занадто яскраві, зате зручні й практичні.